基于自抗擾控制的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車耦合振動(dòng)抑制

打開文本圖片集

【摘要】針對(duì)路面隨機(jī)激勵(lì)和輪轂電機(jī)不平衡電磁激勵(lì)引起的電磁耦合振動(dòng)對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的影響，提出一種基于自抗擾的振動(dòng)抑制方法。建立車輛1/4振動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一種基于自抗擾的控制器，將路面隨機(jī)激勵(lì)和電機(jī)自身產(chǎn)生的電磁激勵(lì)視為總擾動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)一觀測(cè)補(bǔ)償控制，并通過MATLAB/Simulink對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。（剩余8544字）