基于數(shù)字孿生技術(shù)的工業(yè)機器人運動仿真系統(tǒng)研究

摘要：文章基于數(shù)字孿生技術(shù)，研究了工業(yè)機器人運動仿真系統(tǒng)的概念、特點、結(jié)構(gòu)、性能優(yōu)化及實驗結(jié)果。在概念上，定義了數(shù)字孿生技術(shù)的含義并闡述了其實現(xiàn)原理；在特點方面，剖析了工業(yè)機器人的特點及數(shù)字孿生技術(shù)在工業(yè)機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用；在結(jié)構(gòu)方面，提出了基于數(shù)字孿生技術(shù)的工業(yè)機器人運動仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并詳細介紹了各個模塊的功能；在性能優(yōu)化方面，介紹了幾個常用的優(yōu)化方法；在實驗方面，進行了一系列真實的機器人運動仿真實驗，并對實驗結(jié)果進行了分析，驗證了系統(tǒng)的可靠性和可用性。（剩余5667字）