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  • 基于AMESim的采伐機液壓行走系統(tǒng)設計與仿真
    通過對不同工況下行走系統(tǒng)的特性分析，可知系統(tǒng)具有良好的可行性、穩(wěn)定性。
    周冉 沈嶸楓 陳鑫 彭慧純 陳昌眾
  • 基于模型預測控制的雙足高效行走系統(tǒng)
    4  結 論本文作者提出雙足機器人高效穩(wěn)定行走系統(tǒng)，可以實時生成機器人的最優(yōu)行進步態(tài)，包括行進步長和步速，并以此生成下一模塊的最優(yōu)參考軌跡.
    嚴海鑫 李國承 上官倩芡 安康
  • 基于加權全身控制的自適應雙足行走系統(tǒng)
    如圖2所示，本文設計的雙足機器人行走系統(tǒng)的總體架構分為軌跡規(guī)劃生成步態(tài)、WWBC優(yōu)化步態(tài)及狀態(tài)估計.
    周宇軒 安康 張睿睿 宋亞慶
  • 一種多功能地震救援機器人產(chǎn)品設計
    斜體履帶式行走系統(tǒng)可跨越地面裂縫。4 結論本文設計一種多功能地震救援機器人，主要由行走系統(tǒng)、基本功能系統(tǒng)和擴展功能系統(tǒng)組成。
    侯鑫新 曾志遠 吳志強
  • 新型隧道二襯臺車在大跨度隧道中的應用
    3.2 自行式行走系統(tǒng)自行式行走系統(tǒng)臺車由行走機構、臺車架、鋼模板、模板垂直升降和側向伸縮機構、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等六部分組成，臺車操作行走更方便快捷，采用液壓制動
    農(nóng)先鋒　李萬威　況超
  • 開放光量子行走的高效機器學習
    研究構建新型干涉測量裝置以顯著增加測量基數(shù)，并通過建立開放量子行走系統(tǒng)與受限玻爾茲曼機網(wǎng)絡模型之間的映射，同時開發(fā)新的梯度優(yōu)化算法高效訓練神經(jīng)網(wǎng)絡，最終完成對具有一定規(guī)模的開放量子行走系統(tǒng)中混合量子態(tài)的有效表征
  • 后支點菱形掛籃智能頂推技術研究
    4 結語針對徐圩至灌云段LS-LYG3標段橋梁建造的特點，本文對傳統(tǒng)掛籃施工方式進行信息化改進創(chuàng)新，并從技術原理、施工準備、行走軌道鋪設、菱形主桁架及其附件安裝、智能同步連續(xù)行走系統(tǒng)安裝
    顧雯
  • 高速公路新澤西預制護欄自動化生產(chǎn)關鍵技術研究
    軌道行走系統(tǒng)的獨特設計，使預制護欄定型模板在軌道上行走穩(wěn)定性高，有效保證了混凝土未初凝時的內(nèi)在質量，同時大大降低了模板的維修成本，延長了模板的使用壽命 [2]。
    趙興華 梁廣振 付立勇
  • 煤礦主運大巷輪式巡檢機器人搖臂式行走機構設計與試驗研究
    劉罡等[8]研制出了一種多節(jié)履帶式行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)類似于Souryu 搜救系列機器人，但其結構和控制十分復雜，也未進行防爆設計。
    楊瑞 鮑久圣 鮑周洋 陰妍 張磊 潘國宇 楊姣 葛世榮
  • 履帶自走式7SJ-1400型榛子林梳葉剪枝機設計
    行走系統(tǒng)采用履帶自走式，保證了整機行走及作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性，轉向靈活且角度小。修剪系統(tǒng)設有穩(wěn)壓保護裝置。切割系統(tǒng)帶有防護安全裝置。行走系統(tǒng)與切割系統(tǒng)配有自動模式，省去了繁雜的操作。
    徐鵬 劉欣 高健博
  • 自行式多功能環(huán)向切割臺車在隧道擴洞施工中的應用
    4.2  墻鋸切割，循環(huán)作業(yè)臺車完成臨時護拱支護后，行走至裝配區(qū)，將液壓墻鋸機安裝固定在切割臺車環(huán)向軌道上，通過行走系統(tǒng)移動至做好超前支護的切割作業(yè)區(qū)，開啟全自動鋸縫施工
    唐明
  • 瀝青混凝土邊模鋪裝機的安裝系統(tǒng)設計
    路面邊模機的工作流程：首先把邊模安裝系統(tǒng)安裝在行走系統(tǒng)的車架上，行走系統(tǒng)進入路面后沿著路面上提前畫好的線行走;然后將邊模依次放下進行連接（如圖3所示），完成掛鉤動作;最后由定位模塊確定好釘孔位置后
    焦會馨，劉躍輝，彭毅
  • 雙排三行采棉機液壓系統(tǒng)設計及AMESim仿真分析
    2.2 液壓系統(tǒng)的特點行走系統(tǒng)、清花系統(tǒng)以及風力輸送系統(tǒng)為變量泵控制的定量馬達閉式容積回路，其余液壓系統(tǒng)為開式回路。
    柯春鵬 丁問司
  • 消防滅火機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及展望綜述
    消防滅火機器人的行走系統(tǒng)需具備移動速度快、機動性強的特點，近年來出現(xiàn)的麥克納姆倫極大地提高了消防滅火機器人的環(huán)境適應性、機動性及消防作業(yè)的快速性。
    尹海陽 龍小玉 肖颯 付天宇
  • 鋼橋梁檢查車主流設計型式及組成機構研究
    2.3    行走系統(tǒng)行走系統(tǒng)作為檢查車的主要執(zhí)行機構，由車輪組、齒輪軸、驅動墻板、電機減速器、提掛架組成。
    王亞棟
  • 液壓仰拱棧橋在鐵路隧道工程施工中的應用技術
    ，用于控制行走系統(tǒng)電控回路。
    賈杰
  • 一體式電纜溝臺車在隧道施工中的應用
    4 結語一體式電纜溝臺車機械自動化程度提高，在設計上包含有液壓油缸行走系統(tǒng)，并加設了防滑裝置和鎖緊裝置，結構簡單明確，力學性能好，可以保證臺車準確、快速就位，施工效率高
    覃靖 謝安然
  • 大跨度鋼筋混凝土拱橋長節(jié)段陡斜坡掛籃設計探討
    ；行走系統(tǒng)主要由自鎖爬坡器、行走軌道、主掛鉤、輔助掛鉤、反力輪及導向輪等構成；支反力系統(tǒng)主要由掛鉤球座及后橫梁上的楔形反力鋼板支座等構成；止推系統(tǒng)主要有抗剪臂等構成［7］。
    閆攀飛
  • 3WP-200型智能植保機器人縱橫向極限穩(wěn)定性分析
    為此，分析植保機器人行走系統(tǒng)的受力情況，計算其發(fā)生上下坡縱翻和坡上橫翻的臨界條件，探討提高3WP-200型植保機器人縱橫向穩(wěn)定性的措施。
    張義勝　侯心愛　章杰成　田凱　鞏彬　張希峰
  • 吉林省訂單式辣椒生產(chǎn)技術及其全程機械化進程的調查研究
    行走系統(tǒng)需要更改為輪式行走，履帶式行走系統(tǒng)造價高、運輸不方便、行走速度受限，在下一代產(chǎn)品升級改進時應升級為輪式行走系統(tǒng)，這樣既能提高采收效率，也能降低整體成本，從而降低售價。
    董永鷺 孫雪嬌 歐志鵬 任慧
加載中...
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