計(jì)算技術(shù)與自動化

2023年02期

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該刊堅(jiān)持理論與實(shí)踐相結(jié)合的方針，跟蹤世界最新科技動態(tài)，報(bào)道國內(nèi)外的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新裝置、新工藝、新方法等理論性、實(shí)用性... 展開

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基于ANFIS的吸收式制冷系統(tǒng)發(fā)生器液位控制 摘要：針對吸收式制冷系統(tǒng)中發(fā)生器液位系統(tǒng)的強(qiáng)非線性、大滯后問題，提出了一種基于自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的液位控制方法。根據(jù)特征面積法，得到了發(fā)生器液位與溶液循環(huán)泵頻率的數(shù)學(xué)模型，通過梯度下降和最小二乘混合算法處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到了隸屬函數(shù)的參數(shù)...
基于模糊補(bǔ)償?shù)目祻?fù)機(jī)器人的自適應(yīng)滑?？刂蒲芯?/a> 摘要：針對下肢外骨骼機(jī)器人不確定模型及摩擦因素的軌跡運(yùn)動控制問題，提出了一種基于模糊補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)滑?？刂?FCASMC)方法。首先利用滑?？刂扑枷朐O(shè)計(jì)非線性滑模面，設(shè)計(jì)滑模控制器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；接著采用模糊控制方法對其機(jī)器人中關(guān)節(jié)運(yùn)動存在...
基于改進(jìn)深度殘差網(wǎng)絡(luò)的GIS局部放電在線監(jiān)測白噪聲干擾抑制 摘要：針對GIS局部放電(partial discharge，PD)監(jiān)測中背景白噪聲較多、GIS局部放電信號干擾較大的問題，應(yīng)用改進(jìn)深度殘差網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)一種新的GIS局部放電在線監(jiān)測白噪聲干擾抑制方法。進(jìn)行局部放電在線監(jiān)測中白噪聲、局部放電脈沖...
基于多維全局特征融合的移動機(jī)器人地形識別 摘要：為提高移動機(jī)器人對復(fù)雜作業(yè)場景的適應(yīng)性，提出了一種基于多維全局特征融合的移動機(jī)器人地形識別方法。利用IMU傳感器獲取四輪移動機(jī)器人在不同地形的運(yùn)動信息，采用哈希編碼算法提取六通道加速度和角速度信息的全局特征，結(jié)合隨機(jī)森林分類器對水泥、...
基于鯨魚算法改進(jìn)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的GIS局部放電診斷方法研究 摘要：針對封閉式氣體絕緣開關(guān)裝置由于生產(chǎn)、運(yùn)輸安裝和運(yùn)行環(huán)境等因素，引發(fā)的局部放電現(xiàn)象而造成的絕緣故障問題，提出了一種基于改進(jìn)鯨魚算法與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的封閉式氣體絕緣開關(guān)裝置局部放電診斷方法。該方法利用灰度圖譜與矩特征實(shí)現(xiàn)對局部放電信號的...
基于特高頻和CNN-LSTM-Attention算法的高壓電纜故障診斷方法 摘要：隨著高壓電纜的加速發(fā)展和老化，由局部放電(partial discharge，PD)引起的故障問題亟須解決。為此，提出了一種基于特高頻(UHF)局放技術(shù)與CNN-LSTM-Attention算法的高壓電纜故障在線智能診斷方法。首先，對...
柱上開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)研究 摘要：針對傳統(tǒng)柱上開關(guān)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)存在硬件設(shè)備不夠完善、監(jiān)測時(shí)間長、監(jiān)測精度低的問題，采用儲存電能電動機(jī)狀態(tài)監(jiān)測裝置和多分類柱上開關(guān)狀態(tài)故障診斷算法模型對現(xiàn)有方法進(jìn)行了改良。構(gòu)建出了具有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、用戶服...
碼垛機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析及仿真研究 摘要：針對當(dāng)前碼垛機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動規(guī)劃難度較大的問題，以某真實(shí)生產(chǎn)線上六自由度碼垛機(jī)器人為研究對象，采用D-H法建立機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型，對機(jī)械臂的正運(yùn)動學(xué)、逆運(yùn)動學(xué)進(jìn)行分析，確定碼垛機(jī)器人的工作空間。使用Robot Studio軟件對末端機(jī)械爪、...
基于局部發(fā)電障礙檢測下的光伏MPPT研究 摘要：當(dāng)外界環(huán)境變化或光伏電池內(nèi)部局部發(fā)電障礙時(shí)，光伏陣列輸出曲線呈現(xiàn)多峰。針對傳統(tǒng)算法易陷入局部峰值，而智能優(yōu)化算法易跟蹤到全局最優(yōu)，提出了一種基于迭代步長累積的粒子群算法。該算法結(jié)合擾動觀察法檢測思想，通過步長漸進(jìn)變化靠近全局最大功率點(diǎn)...

電動汽車用驅(qū)動電機(jī)測試平臺多功能電源系統(tǒng) 摘要：電動汽車的驅(qū)動電機(jī)可以選用直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)等，這些電機(jī)進(jìn)行測試時(shí)所需的饋電系統(tǒng)不同，無法在同一實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行試驗(yàn)。為此，開發(fā)了一個(gè)共直流母線的電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試平臺，該測試平臺能在不同電源工作模式下對不同電機(jī)進(jìn)...
基于小波域CHMT模型的110kV變電站設(shè)備超溫紅外預(yù)警方法 摘要：為了提高110kV變電站設(shè)備溫度云圖分辨率，精準(zhǔn)判斷設(shè)備內(nèi)部超溫位置，研究了基于小波域CHMT模型的110kV變電站設(shè)備超溫紅外預(yù)警方法。以CHMT模型作為變電站設(shè)備圖像小波域的先驗(yàn)知識，將變電站設(shè)備超分辨率圖像重建問題轉(zhuǎn)換為最優(yōu)代價(jià)...
智能路燈控制系統(tǒng)缺失數(shù)據(jù)流關(guān)聯(lián)修復(fù)仿真 摘要：為了避免智能路燈控制系統(tǒng)受缺失數(shù)據(jù)影響，研究了智能路燈控制系統(tǒng)缺失數(shù)據(jù)流關(guān)聯(lián)修復(fù)仿真方法。選取嵌套窗口的流數(shù)據(jù)處理模型檢測智能路燈控制系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)流，嵌套窗口的流數(shù)據(jù)處理模型將滑動窗口分割為多個(gè)嵌套滑動窗口，滑動窗口過程中，利用Pe...
基于局部離群點(diǎn)檢測算法的電力通信網(wǎng)絡(luò)擁塞安全控制方法 摘要：針對電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)堵塞程度較高，傳輸安全性較差的問題，提出了基于局部離群點(diǎn)檢測算法的電力通信網(wǎng)絡(luò)擁塞安全控制方法。通過電力通信網(wǎng)絡(luò)的通道模型與路由監(jiān)測協(xié)定，憑借波特間隔均衡法優(yōu)化節(jié)點(diǎn)布局，結(jié)合自適應(yīng)偏差補(bǔ)充調(diào)整反饋，均衡通道。針對儲存空...
紅外測溫與定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對傳統(tǒng)的非接觸式測溫系統(tǒng)功能單一，無法實(shí)現(xiàn)GPS定位、時(shí)間顯示等問題，提出了一種以IAP15單片機(jī)為控制器，結(jié)合紅外測溫傳感器、GPS模塊、存儲電路、按鍵電路、OLED顯示電路等，構(gòu)建的紅外測溫與GPS定位系統(tǒng)。通過器件選型分析、軟...
基于“CPU+GPU”的人工智能運(yùn)行平臺的實(shí)時(shí)監(jiān)控方法 摘要：人工智能運(yùn)行平臺監(jiān)控的實(shí)時(shí)性要求相當(dāng)高，單CPU難以滿足實(shí)時(shí)人工智能運(yùn)行平臺的實(shí)際應(yīng)用要求。為了改善人工智能運(yùn)行平臺的監(jiān)控效率，設(shè)計(jì)了基于“CPU+GPU”的人工智能運(yùn)行平臺的實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。首先分析了當(dāng)前人工智能運(yùn)行平臺的監(jiān)控研究進(jìn)展...
基于PLC的新型電力系統(tǒng)智能邊緣終端優(yōu)化配置方法 摘要：針對投資效益低、電力系統(tǒng)可靠性差、最佳參數(shù)確定過程困難的問題，提出了基于PLC的新型電力系統(tǒng)智能邊緣終端優(yōu)化配置方法。深入分析了新型電力系統(tǒng)智能邊緣終端功能與作用，構(gòu)造智能邊緣終端優(yōu)化配置目標(biāo)函數(shù)，確定目標(biāo)函數(shù)求解相關(guān)約束條件，應(yīng)用P...
基于TDC-GP22的超聲波越時(shí)間測量方法研究 摘要：介紹了采用TDC-GP22用于超聲波氣體流量計(jì)信號接收和渡越時(shí)間(TOF)檢測的實(shí)現(xiàn)方法。針對超聲波信號接收電路，設(shè)計(jì)了帶通濾波放大電路進(jìn)行噪聲抑制和放大處理，采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和數(shù)字電位器設(shè)計(jì)了增益控制電路，實(shí)現(xiàn)了對超聲波...

激光雷達(dá)的多源數(shù)據(jù)融合點(diǎn)云分類算法研究 摘要：根據(jù)單檔輸電線空間分布特性，提出了改進(jìn)隨機(jī)采樣一致的輸電線點(diǎn)云分割方法。首先優(yōu)化初始樣本點(diǎn)選擇原則、引入最小二乘原理參數(shù)求解等改進(jìn)策略，提高了隨機(jī)采樣一致性算法輸電線模型重建精度；然后以直線一拋物線方程為單根輸電線識別的約束條件，利用...
基于KPCA-RVM的電網(wǎng)無功儲備需求計(jì)算方法研究 摘要：為解決傳統(tǒng)電網(wǎng)無功儲備需求計(jì)算過程復(fù)雜度高、耗時(shí)長的問題，提出了一種基于KPCA-RVM融合模型的電網(wǎng)無功儲備需求快速計(jì)算方法。首先，采用核主成分分析法充分挖掘輸入系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特征量的有效信息，實(shí)現(xiàn)高維特征的降維，采用降維后的特征...
手寫公式識別和計(jì)算研究 摘要：針對手寫數(shù)學(xué)公式的識別和計(jì)算問題，提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的字符訓(xùn)練方法。利用計(jì)算機(jī)視覺對數(shù)學(xué)公式圖片進(jìn)行預(yù)處理，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行二維矩陣轉(zhuǎn)換，得到了對應(yīng)的字符符號，通過后綴表達(dá)式計(jì)算了識別結(jié)果。運(yùn)用Softmax函數(shù)訓(xùn)練了字符...
基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變換域通信網(wǎng)絡(luò)抗干擾優(yōu)化算法 摘要：為了有效抑制變換域通信網(wǎng)絡(luò)干擾信號，改善信噪比，研究了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變換域通信網(wǎng)絡(luò)抗干擾優(yōu)化算法。應(yīng)用傅里葉變換方法將信號從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域，并以傅里葉變換通信信號獲得的參數(shù)為依據(jù)構(gòu)建干擾信號模型；嵌入干擾信號模型以形成接收信號...
基于改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的SOFC性能預(yù)測方法 摘要：固體氧化物燃料電池(SOFC)測試存在費(fèi)用高、實(shí)施困難以及耗時(shí)長等問題，因此，提出了一種基于徑向基(radial basis function，RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SOFC建模方法。首先采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對電池中陽...
基于云計(jì)算模型的分?jǐn)?shù)階超混沌加密算法 摘要：針對大數(shù)據(jù)安全以及混沌加密安全性等問題，提出了一種基于云計(jì)算模型的分?jǐn)?shù)階超混沌系統(tǒng)的加密算法。首先選取了兩個(gè)分?jǐn)?shù)階超混沌系統(tǒng)的初始值作為密鑰參數(shù)，基于分?jǐn)?shù)階混沌生成用于加密的偽隨機(jī)序列，進(jìn)而提出了一個(gè)結(jié)合云計(jì)算MapReduce并行數(shù)...

沿法線方向傳播的深度圖像補(bǔ)洞算法 摘要：密集的深度信息在計(jì)算機(jī)視覺的各種任務(wù)中有廣泛的應(yīng)用，然而深度相機(jī)在有光澤、透明、較遠(yuǎn)處的物體表面通常無法探測到深度信息，映射到深度圖片上形成了大小不一的孔洞。因此，提出了一種沿法線方向傳播的單一深度圖像補(bǔ)洞算法。本文方法沿著物體本身的...
利用輕量級高分辨率特征的隧道裂縫檢測方法 摘要：針對現(xiàn)有隧道檢測車采集圖像成像質(zhì)量不佳，且洞壁存在大量病害相似物干擾的問題，提出了一種基于輕量化的HR(high resolution)-Net框架的隧道病害檢測算法TC(tunnel crack) HR-Net。該算法保留了HR-N...

一種基于Jetson Nano深度學(xué)習(xí)的生活垃圾智能分類桶 摘要：長期以來，垃圾處理往往伴隨著巨大的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染，盡管我國已經(jīng)出臺相關(guān)垃圾分類政策，但由于人工分類成本高、分類效率低下等一系列問題，該類政策難以大規(guī)模推行。據(jù)此，提出了一種以單片機(jī)(single chiped microcompu...
改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法求解機(jī)器人作業(yè)車間調(diào)度問題 摘要：針對物料機(jī)器人指派和作業(yè)車間的聯(lián)合調(diào)度問題，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法進(jìn)行求解。根據(jù)機(jī)器人作業(yè)車間調(diào)度和灰狼優(yōu)化算法的各自特點(diǎn)，提出一種面向機(jī)器人轉(zhuǎn)移工序的編碼方式。解碼時(shí)，考慮工件運(yùn)輸?shù)那疤崾枪ぜ诋?dāng)前機(jī)器的工序已加工，提出融合間隙...
衛(wèi)星遙感在智慧森林防火監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用 摘要：近年來，氣候異常多變，森林火災(zāi)頻發(fā)，森林資源受損嚴(yán)重。森林火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警的準(zhǔn)確和及時(shí)是減少森林火災(zāi)發(fā)生的關(guān)鍵，為切實(shí)解決森林防火中“監(jiān)測預(yù)警不及時(shí)、不準(zhǔn)確”的突出問題，結(jié)合森林防火監(jiān)測預(yù)警的現(xiàn)狀、面臨的形勢和存在的問題，研究利用衛(wèi)星遙感...
基于多元回歸算法的PaaS平臺資源自動化分配方法 摘要：針對PaaS平臺下資源離散性過強(qiáng)、數(shù)據(jù)量過大導(dǎo)致的分配不均問題，提出了一種基于多元回歸的自動化分配算法實(shí)現(xiàn)有效解決。統(tǒng)計(jì)所有資源數(shù)據(jù)樣本，利用多元回歸算法計(jì)算觀測序列中殘差平方和最小的樣本集，代入損失函數(shù)中求出損失差值，得到最小損失值...
基于改進(jìn)基因算法的海洋平臺巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃 摘要：傳統(tǒng)遺傳算法最優(yōu)路徑搜索效率相對較低，容易產(chǎn)生無實(shí)際意義個(gè)體。為此，在遺傳算法選擇操作中引入鄰域搜索算法，提高算法的局部搜索能力，調(diào)整可變長度染色體鄰接點(diǎn)交叉算子進(jìn)化操作，避免生成間斷路徑。同時(shí)，在變異操作中引入多樣性約束與改進(jìn)的A*...
基于深度學(xué)習(xí)算法的無線傳感器異常數(shù)據(jù)檢測 摘要：提出了基于深度學(xué)習(xí)的異常數(shù)據(jù)檢測的方法，精準(zhǔn)檢測到無線傳感器異常數(shù)據(jù)并直觀展現(xiàn)檢測結(jié)果?；跓o線傳感器網(wǎng)絡(luò)模型分簇原理，通過異常數(shù)據(jù)驅(qū)動的簇內(nèi)數(shù)據(jù)融合機(jī)制，去除無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無效數(shù)據(jù)，獲取無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有效數(shù)據(jù)融合結(jié)果。構(gòu)建了具有...
基于稀疏特征的備份數(shù)據(jù)傳輸路徑自適應(yīng)規(guī)劃仿真 摘要：以網(wǎng)絡(luò)信道通信能力為依據(jù)，進(jìn)行備份數(shù)據(jù)傳輸路徑規(guī)劃時(shí)，盲信道估計(jì)過程的丟包率較高。由此，提出基于稀疏特征的備份數(shù)據(jù)傳輸路徑自適應(yīng)規(guī)劃仿真。深入分析備份數(shù)據(jù)傳輸流程，建立數(shù)據(jù)路徑傳輸模型，依托于標(biāo)準(zhǔn)LMS濾波器，結(jié)合稀疏特征提取結(jié)果，設(shè)...