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關(guān)鍵詞：下肢外骨骼機(jī)器人；模糊補(bǔ)償（剩余17字）
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基于模糊補(bǔ)償?shù)目祻?fù)機(jī)器人的自適應(yīng)滑模控制研究
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基于模糊補(bǔ)償?shù)目祻?fù)機(jī)器人的自適應(yīng)滑?？刂蒲芯?/p>
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