江蘇大學學報（自然科學版）

2024年05期

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《江蘇大學學報：自然科學版》創(chuàng)刊于1980年，雙月刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。主要刊登有關(guān)機械、動力、農(nóng)產(chǎn)品加工、生物與環(huán)境、汽... 展開

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基于駕駛風格和駕駛員不滿度的換道決策模型 摘要：針對現(xiàn)有的駕駛員不滿度模型未考慮駕駛風格而導致?lián)Q道決策難以適應不同類型駕駛員的問題，改進基于前車車速的駕駛員不滿度模型，并結(jié)合基于橢圓車輛模型的最小安全距離模型，建立基于駕駛風格和駕駛員不滿度的換道決策模型.選取15個問題作為駕駛員...
基于GCN-CS-LSTM的車輛多模態(tài)行駛軌跡預測 摘要：針對車輛交互關(guān)系的非歐幾里得性質(zhì)，提出了一種適用于高速公路車輛之間動態(tài)圖結(jié)構(gòu)的表達方式，以實現(xiàn)車輛信息的交互傳遞，并設(shè)計了一種結(jié)合圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（graph convolutional neural network， GCN）、社會...
基于干擾觀測器與終端滑模的車輛縱向控制 摘要：為了消除未知干擾和不確定性對車輛縱向控制的影響，設(shè)計了基于干擾觀測器和終端滑?？刂频姆謱邮杰囕v縱向控制系統(tǒng).利用干擾觀測器對系統(tǒng)干擾進行實時觀測，實現(xiàn)對系統(tǒng)的反饋補償，降低滑?？刂频那袚Q增益，從而抑制滑?？刂频亩墩?利用Lyapun...
分布式電驅(qū)動汽車橫擺穩(wěn)定性控制 摘要：針對分布式電驅(qū)動汽車在轉(zhuǎn)向變道、高速和低附著系數(shù)路面等極限工況下容易失去穩(wěn)定的情況，提出一種分層控制策略.對車輛進行了穩(wěn)定性分析，判斷控制器開啟條件.上層控制器采用模糊滑?？刂?，積分滑模控制得到附加橫擺力矩，為了削減積分滑模控制器的...
基于靈敏度分析的某商用車懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化 摘要：為提高某商用車的行駛平順性，對某商用車懸架系統(tǒng)參數(shù)進行了優(yōu)化. 基于空氣彈簧試驗數(shù)據(jù)擬合得到其剛度特性曲線，建立前后懸架及整車多體動力學模型，仿真得出該車隨機輸入工況和脈沖輸入工況平順性. 搭建懸架系統(tǒng)參數(shù)化的多平臺聯(lián)合仿真模型，通...

基于立體錯位栽培架的工廠化水培生菜搬運裝置設(shè)計與試驗 摘要：工廠化水培生菜立體錯位栽培系統(tǒng)是在不影響生菜光照的基礎(chǔ)上，兼顧提高單位面積栽培株數(shù)而發(fā)展起來的一種生菜栽培方法.為提高該系統(tǒng)機械化率、降低勞動強度，針對立體錯位栽培架特點，提出了在定植盤推入前將定植杯抬起一定高度，使定植杯跨過栽培槽...
滴狀向射流模式轉(zhuǎn)變的試驗研究 摘要：液體通過內(nèi)徑細小的噴嘴或孔口排到周圍介質(zhì)中，當出口壓力或流量增大時，液體在毛細管末端出流的模式將從周期滴狀（PD）向混亂狀態(tài)（DF）再向射流狀態(tài)（J）進行轉(zhuǎn)變.通過改變注射泵的流量，運用高速數(shù)碼相機分別記錄了去離子水和無水乙醇毛細管...
基于PLC可降溫垃圾箱的設(shè)計及參數(shù)優(yōu)化 摘要：餐廚垃圾成分復雜多樣，含多種有機質(zhì)及無機鹽，夏季高溫條件下易腐爛變質(zhì)、散發(fā)惡臭，為降低餐廚垃圾在收集、儲存環(huán)節(jié)的變質(zhì)速率，對社區(qū)住宅的餐廚垃圾在處理前進行短時間降溫，基于濕簾-風機降溫裝置設(shè)計了一種智能溫控垃圾箱.垃圾箱內(nèi)部分布若干...

BDSBAS單頻增強服務性能評估及分析 摘要：針對利用北斗星基增強系統(tǒng)（Beidou satellite-based augmentation system，BDSBAS）實際數(shù)據(jù)評估該系統(tǒng)對民用航空相應運行性能支撐研究的不足，進行BDSBAS單頻增強服務性能評估及分析.基于國...
基于區(qū)塊鏈和HACCP的水產(chǎn)品溯源系統(tǒng) 摘要：針對傳統(tǒng)的水產(chǎn)品溯源中心化嚴重、數(shù)據(jù)易被篡改等問題，運用區(qū)塊鏈技術(shù)，基于危害分析與關(guān)鍵控制點（HACCP）設(shè)計水產(chǎn)品溯源體系.采用多元線性回歸的方法對樣品數(shù)據(jù)指標進行處理，確認了養(yǎng)殖過程中的關(guān)鍵控制點；在確定關(guān)鍵信息的基礎(chǔ)上，設(shè)計了...
基于元學習的小樣本語義分割算法 摘要：針對現(xiàn)有的小樣本語義分割模型對未知新類分割精度不高的問題，提出一種基于元學習的小樣本語義分割算法.首先，利用深度可分離卷積改進傳統(tǒng)主干網(wǎng)絡(luò)，并在ImageNet數(shù)據(jù)集上進行了編碼器的預訓練.其次，利用預訓練的主干網(wǎng)絡(luò)將支持圖片和查詢...

串聯(lián)雙級蒸發(fā)有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)的多目標優(yōu)化及工質(zhì)優(yōu)選 摘要：為了探究串聯(lián)雙級蒸發(fā)有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)在特定工況下的最佳混合工質(zhì)，選取了3組不同特性的混合工質(zhì)，即R21/R113、R1234ze/R141b和R227ea/R245fa，引入熱力學性能指標、經(jīng)濟指標和環(huán)境指標，利用非支配排序遺傳算法...
超滑表面的抑霜與融霜特性 摘要：為解決低溫高濕環(huán)境中超疏水表面防霜失效問題，通過超疏水表面粗糙基底灌注潤滑油方法制作了超滑表面，并對其潤濕特性和微觀形貌進行了表征.設(shè)計并搭建了防冰霜系統(tǒng)和豎直融霜試驗測試平臺，對超滑表面、超疏水表面和純銅表面的動態(tài)結(jié)霜和融霜過程進...

橡膠粗細集料含量對FRP約束橡膠混凝土應力-應變關(guān)系的影響 摘要：為研究橡膠粗細集料體積分數(shù)對纖維增強復合材料（fiber reinforced polymer，F(xiàn)RP）約束橡膠混凝土應力-應變關(guān)系的影響，提出了橡膠粗細集料體積替換率的概念，并通過收集已發(fā)表文獻的110組應力-應變關(guān)系試驗曲線，分...
隨機人群行走下大跨樓蓋的動力特性參數(shù)及加速度響應的變化規(guī)律 摘要：依據(jù)人在行走過程中變步長、變步頻和變步速的關(guān)系，建立了一種隨機人群步行荷載模型.基于薄板振動理論，推導了考慮人-結(jié)構(gòu)相互作用的人群-大跨樓蓋耦合動力方程，并通過編程計算，分析了隨機人群作用下大跨樓蓋動力特性參數(shù)與加速度響應的變化規(guī)律...
基于區(qū)塊鏈和人機交互的工程質(zhì)量驗收系統(tǒng) 摘要：針對傳統(tǒng)工程質(zhì)量驗收中存在信息查閱耗時、數(shù)據(jù)易被篡改等問題，在工程質(zhì)量驗收管理需求分析的基礎(chǔ)上，綜合利用區(qū)塊鏈技術(shù)的信息溯源和防篡改特性，以及人機交互技術(shù)的高效處理和響應信息能力，開發(fā)一種基于區(qū)塊鏈和人機交互的工程質(zhì)量驗收系統(tǒng)，用實...

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