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摘要： 針對車輛交互關系的非歐幾里得性質，提出了一種適用于高速公路車輛之間動態(tài)圖結構的表達方式，以實現(xiàn)車輛信息的交互傳遞，并設計了一種結合圖卷積神經網絡（graph convolutional neural network， GCN）、社會卷積池化層（convolutional social poo（剩余12978字）
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基于GCN-CS-LSTM的車輛多模態(tài)行駛軌跡預測
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