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摘要： 針對(duì)分布式電驅(qū)動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向變道、高速和低附著系數(shù)路面等極限工況下容易失去穩(wěn)定的情況，提出一種分層控制策略.對(duì)車輛進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，判斷控制器開啟條件.上層控制器采用模糊滑模控制，積分滑?？刂频玫礁郊訖M擺力矩，為了削減積分滑?？刂破鞯亩墩?，采用模糊控制器進(jìn)行優(yōu)化.下層控制器采用基于輪胎負(fù)荷率的（剩余7610字）
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分布式電驅(qū)動(dòng)汽車橫擺穩(wěn)定性控制
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