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江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)

江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)

2024年02期
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《江蘇大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版》創(chuàng)刊于1980年,雙月刊,國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。主要刊登有關(guān)機(jī)械、動(dòng)力、農(nóng)產(chǎn)品加工、生物與環(huán)境、汽...     展開(kāi)

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雙月刊

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目錄

車輛工程

融合反步法的無(wú)人駕駛汽車軌跡跟蹤控制方法
摘要: 為了解決無(wú)人駕駛汽車軌跡跟蹤控制的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和快速性問(wèn)題,將反步法分別融合滑模變結(jié)構(gòu)控制和模糊自適應(yīng)控制.建立車輛三自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)位姿誤差微分方程,推導(dǎo)了基于反步法的車速和橫擺角速度控制律,結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)...
四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)越野車驅(qū)動(dòng)力優(yōu)化控制
摘要: 為了充分利用四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)越野車各輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控的優(yōu)勢(shì),提高越野車的牽引力和越野能力,提出了一種驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略.根據(jù)越野車前后軸載荷預(yù)分配驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,利用基于車輪滑轉(zhuǎn)率-路面附著系數(shù)的極值尋求算法實(shí)現(xiàn)路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率估計(jì).采...
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的學(xué)校周邊道路擁堵識(shí)別
摘要: 為定量分析多個(gè)中小學(xué)周邊道路擁堵情況,針對(duì)性地改善學(xué)校周邊擁堵?tīng)顩r,對(duì)比通學(xué)時(shí)期與非通學(xué)時(shí)期的交通擁堵數(shù)據(jù).建立學(xué)校周邊道路擁堵指標(biāo),通過(guò)擁堵評(píng)價(jià)函數(shù),分析各道路受周邊學(xué)校出行影響的程度,識(shí)別重點(diǎn)擁堵道路.提出了一種基于地圖開(kāi)放平臺(tái)...
燃料電池系統(tǒng)建模與供氣系統(tǒng)控制方法
摘要: 為了研究燃料電池系統(tǒng)的特性以及空氣系統(tǒng)對(duì)燃料電池特性的影響,利用Simulink仿真軟件對(duì)燃料電池系統(tǒng)進(jìn)行建模,模型包括電壓模型、空壓機(jī)模型、陰極模型、陽(yáng)極模型.分別通過(guò)前饋比例-積分-微分(proportional-integra...
進(jìn)氣相對(duì)濕度對(duì)變載工況下PEMFC電堆性能的影響
摘要: 為了探究進(jìn)氣相對(duì)濕度對(duì)質(zhì)子交換膜燃料電池電堆變載工況性能的影響,設(shè)計(jì)了一個(gè)動(dòng)態(tài)循環(huán)工況,包括電流密度從0.10到0.35 A/cm2、從0.10到1.00 A/cm2的2種階躍工況和電流密度分別為0.10、0.35、1.00 A/c...

農(nóng)業(yè)與機(jī)械工程

多傳感器融合的割草機(jī)器人障礙物檢測(cè)方法
摘要: 為了提高割草機(jī)器人自主作業(yè)時(shí)的環(huán)境感知能力,提出一種基于相機(jī)和低成本固態(tài)激光雷達(dá)融合的障礙物檢測(cè)方法.首先,基于改進(jìn)的DBSCAN聚類算法,得到一種可自適應(yīng)確定聚類參數(shù)的KANN-DBSCAN算法,利用該算法對(duì)固態(tài)激光雷達(dá)采集到的三...
丘陵地區(qū)柑橘園采收搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的研制
摘要: 針對(duì)丘陵地區(qū)柑橘園地形多為坡地,柑橘采收搬運(yùn)困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大,嚴(yán)重制約丘區(qū)現(xiàn)代柑橘園發(fā)展的問(wèn)題,通過(guò)計(jì)算機(jī)三維設(shè)計(jì)、電路搭建和軟件控制等方法,研制了丘區(qū)柑橘園采收搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng),并通過(guò)性能測(cè)試.試驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)器人能夠滿足丘陵地區(qū)...
基于小波分層解耦的氫燃料電池復(fù)合電源拖拉機(jī)能量管理策略
摘要: 針對(duì)單一能量系統(tǒng)無(wú)法充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),無(wú)法較好滿足拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)隨機(jī)載荷譜密度大的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于氫燃料電池、動(dòng)力電池、超級(jí)電容并聯(lián)的電動(dòng)拖拉機(jī)復(fù)合式能量系統(tǒng).基于Haar小波與邏輯門限規(guī)則的分層解耦控制能量管理策略,實(shí)現(xiàn)了負(fù)載需求功率...

計(jì)算機(jī)與通信工程

基于軟聚類的深度圖增強(qiáng)方法
摘要: 針對(duì)現(xiàn)有的深度獲取方式存在數(shù)據(jù)缺失、分辨率低等問(wèn)題,提出一種基于軟聚類的深度圖增強(qiáng)方法,稱為軟聚類求解器.該方法利用軟聚類的強(qiáng)邊緣保持特性提高深度圖增強(qiáng)的精度.將軟聚類仿射矩陣和加權(quán)最小二乘模型有機(jī)結(jié)合,構(gòu)建了軟聚類求解器中的置信加...
基于GIS的公交換乘網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及可達(dá)性分析
摘要: 為了提高公交換乘效率、優(yōu)化公交系統(tǒng),基于GIS軟件構(gòu)建公交換乘網(wǎng)絡(luò),運(yùn)用該網(wǎng)絡(luò)對(duì)換乘可達(dá)性進(jìn)行了測(cè)度和分析.結(jié)合Space-P模型和網(wǎng)絡(luò)分析法,以拉薩市城關(guān)區(qū)為研究區(qū)域,基于公交線路路徑、站點(diǎn)、交叉口等基本信息構(gòu)建同站換乘子網(wǎng)絡(luò).結(jié)...
交通弱勢(shì)出行者軌跡預(yù)測(cè)及安全管控策略
摘要: 針對(duì)騎車人在交通事故中易受傷害的問(wèn)題,提出一種基于騎車人意圖識(shí)別的軌跡預(yù)測(cè)方法.首先,從騎車人角度及車輛角度提取騎車人的多元特征,如運(yùn)動(dòng)方向、回頭概率、與車輛相對(duì)位置等,在十字路口場(chǎng)景下構(gòu)建動(dòng)態(tài)貝葉斯模型網(wǎng)絡(luò),分析了騎車人意圖的影響...

能源與動(dòng)力工程

離子風(fēng)作用下液滴的振蕩蒸發(fā)特性
摘要: 設(shè)計(jì)搭建了離子風(fēng)作用下液滴蒸發(fā)試驗(yàn)裝置,研究了不同電場(chǎng)和環(huán)境氣體中去離子水液滴的蒸發(fā)速率、振幅和振蕩頻率等動(dòng)態(tài)蒸發(fā)行為參數(shù),并測(cè)量了離子風(fēng)的流場(chǎng)速度分布.結(jié)果表明:當(dāng)電壓低于起暈電壓時(shí),電場(chǎng)力會(huì)降低液滴蒸發(fā)速率;當(dāng)電壓高于起暈電壓時(shí)...
帶電射流非穩(wěn)態(tài)破碎的可視化試驗(yàn)
摘要: 采用高速數(shù)碼相機(jī)對(duì)毛細(xì)管帶電射流破碎形態(tài)的演化過(guò)程進(jìn)行了可視化研究,探討了大流量下帶電射流破碎的基本形態(tài)及射流不穩(wěn)定破碎模式的轉(zhuǎn)變,分析了物性參數(shù)、電壓及液體流量對(duì)帶電射流破碎模式的影響.采用半球形毛細(xì)管噴嘴研究錐射流模式向簡(jiǎn)單射流...

土木工程

既有隧道不同擴(kuò)挖寬度下錨桿參數(shù)的優(yōu)化
摘要: 以黃山洞隧道工程為依托,通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)和利用有限元分析軟件Midas GTS NX進(jìn)行數(shù)值模擬,分析了不同擴(kuò)挖寬度下隧道拱頂沉降值、周邊收斂值和圍巖有效應(yīng)力變化的規(guī)律,并改變錨桿的長(zhǎng)度和錨桿間距,分析在不同錨桿長(zhǎng)度下圍巖有效應(yīng)...
瀝青熱穩(wěn)定性與燃燒特性的量化評(píng)價(jià)
摘要: 采用恒溫加熱試驗(yàn)、氧指數(shù)試驗(yàn)和錐形量熱試驗(yàn),對(duì)比分析了基質(zhì)瀝青和橡膠瀝青的質(zhì)量損失、氧指數(shù)、熱釋放速率(HRR)、總釋放熱(THR)和質(zhì)量損失速率(MLR),用以精確量化評(píng)價(jià)瀝青的熱穩(wěn)定性和燃燒特性.試驗(yàn)結(jié)果表明:橡膠瀝青在相同溫度...
基于原型監(jiān)測(cè)的分離式加筋土橋臺(tái)工作性能數(shù)值分析
摘要: 依托明巢高速公路分離式加筋土橋臺(tái)工程原型監(jiān)測(cè),用FLAC2D軟件建立橋臺(tái)數(shù)值模型,并將數(shù)值模擬得到的橋臺(tái)受力及變形情況與橋臺(tái)原型監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證.考慮到填料類型及其壓實(shí)工序與填料力學(xué)性能的相關(guān)性,模擬分析了填料內(nèi)摩擦角對(duì)加筋土橋...
溫拌阻燃瀝青阻燃機(jī)理的紅外和熱重差熱分析
摘要: 采用Sasobit溫拌劑、氫氧化鋁(ATH)、有機(jī)蒙脫土(OMMT)和基質(zhì)瀝青制備復(fù)合溫拌阻燃瀝青,通過(guò)傅里葉紅外光譜(FTIR)掃描、熱重分析法(TG)和差熱分析法(DSC)等微觀測(cè)試方法,研究了溫拌劑和阻燃劑的協(xié)調(diào)增效作用和阻燃...
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