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多傳感器融合的割草機器人障礙物檢測方法

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摘要： 為了提高割草機器人自主作業(yè)時的環(huán)境感知能力，提出一種基于相機和低成本固態(tài)激光雷達融合的障礙物檢測方法.首先，基于改進的DBSCAN聚類算法，得到一種可自適應確定聚類參數(shù)的KANN-DBSCAN算法，利用該算法對固態(tài)激光雷達采集到的三維點云聚類分析，得到障礙物點云并通過相機和固態(tài)激光雷達聯(lián)合標（剩余12258字）

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