四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)越野車驅(qū)動(dòng)力優(yōu)化控制

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摘要： 為了充分利用四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)越野車各輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控的優(yōu)勢，提高越野車的牽引力和越野能力，提出了一種驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略.根據(jù)越野車前后軸載荷預(yù)分配驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，利用基于車輪滑轉(zhuǎn)率-路面附著系數(shù)的極值尋求算法實(shí)現(xiàn)路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率估計(jì).采用比例-積分-微分（proportional-integra（剩余10027字）