基于LSTM的車輛移動軌跡預(yù)測研究

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摘要：精確的車輛軌跡預(yù)測對于提高行車安全、優(yōu)化交通通行效率、改善城市交通環(huán)境具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義，是實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)和自動駕駛技術(shù)面臨的關(guān)鍵瓶頸問題。然而現(xiàn)有的車輛移動軌跡預(yù)測技術(shù)面臨預(yù)測精度不高、預(yù)測過程耗時過長等問題。在深入分析國內(nèi)外現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于LSTM的輕量級車輛移動軌跡預(yù)測模型。（剩余4419字）