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摘要：建立了包含平面內(nèi)SWIFT輪胎模型在內(nèi)的四分之一車輛模型，建立了防抱死制動系統(tǒng)模型，并設(shè)計了以車輪滑移率為目標，采用PID控制的ABS算法?；谠撈脚_對ABS控制算法進行仿真，驗證其合理性。最后將ABS控制算法的代碼集成到電控制動系統(tǒng)中進行實車試驗，試驗結(jié)果表明，基于目標滑移率的ABS控制算法滿足預(yù)期。（剩余6176字）
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基于目標滑移率的車輛防抱死制動系統(tǒng)控制算法研究
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