基于轉(zhuǎn)向架焊接產(chǎn)線數(shù)字化的機(jī)器人智能集控關(guān)鍵技術(shù)

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摘要：基于轉(zhuǎn)向架焊接車間生產(chǎn)線智能化、自動(dòng)化和數(shù)字化集控管理需求，開發(fā)設(shè)計(jì)了集PDM、QMS和MES為一體的焊接車間現(xiàn)場管理上層系統(tǒng)，基于轉(zhuǎn)向架焊接產(chǎn)線數(shù)字化的機(jī)器人智能集控操作，借助數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)對所有生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的有效流轉(zhuǎn)與鏈接。該技術(shù)系統(tǒng)采用了集中管控、生產(chǎn)執(zhí)行控制與可視化監(jiān)控等模塊，針對轉(zhuǎn)向架焊接工藝特征與轉(zhuǎn)向架焊接產(chǎn)線數(shù)字化生產(chǎn)需求，研發(fā)應(yīng)用智能傳感RFID、交互集成M2M、在線質(zhì)量監(jiān)測、集群控制和Digital Twin等諸多關(guān)鍵技術(shù)工藝，形成了高度柔性化、數(shù)字化、自動(dòng)化合高效率的轉(zhuǎn)向架焊接管控車間，實(shí)現(xiàn)了對夾具/胎位、設(shè)備、人員以及所有零部件等資源的實(shí)時(shí)調(diào)度、管理和監(jiān)控。（剩余4648字）