基于線性單軌模型的擴展模型分析輪胎導(dǎo)入特性對操穩(wěn)性能的影響

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摘要：在常用的兩軸汽車線性單軌車輛動力學(xué)模型基礎(chǔ)上做了進一步擴展工作，引入輪胎導(dǎo)入特性，建立了基于線性單軌模型的擴展模型，并從理論上對輪胎導(dǎo)入特性與操縱穩(wěn)定性的關(guān)系進行了分析。

關(guān)鍵詞：車輛動力學(xué)；操縱穩(wěn)定性；輪胎

中圖分類號：U467  收稿日期：2023-03-25

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.05.016

1 前言

兩軸汽車線性單軌模型是最簡單的車輛動力學(xué)模型，將兩軸汽車的實際模型簡化為忽略質(zhì)心距離地面高度的線性系統(tǒng)，可以充分解釋汽車前后軸側(cè)偏剛度、軸荷分配這些固有屬性，與動態(tài)表現(xiàn)出的不足轉(zhuǎn)向、（階躍）橫擺峰值響應(yīng)時間、橫擺固有頻率等操縱穩(wěn)定性指標的關(guān)聯(lián)［1］。（剩余1445字）