基于STM32的街道巡檢消毒防疫車設(shè)計

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摘  要：針對窄型街道公共衛(wèi)生安全問題，設(shè)計了一種街道巡檢消毒防疫系統(tǒng)。該設(shè)計由三個系統(tǒng)組成，分別為環(huán)境檢測系統(tǒng)、運動執(zhí)行系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)。環(huán)境檢測系統(tǒng)以單片機為主控芯片，同時配置各類傳感器，通過Wi-Fi模塊將檢測到的數(shù)據(jù)信息傳遞到手機APP，可以讓用戶便捷地觀測周圍的環(huán)境信息；運動執(zhí)行系統(tǒng)通過2.4 GHz遙控發(fā)射機和接收機控制電機驅(qū)動以及消毒水泵的運行；圖傳系統(tǒng)配置了攝像頭和5.8 GHz圖傳設(shè)備，可以簡單便捷地獲得消毒作業(yè)過程中前方的實時畫面，并由圖傳接收機將獲取的圖像信息發(fā)送到手機APP上，實現(xiàn)遠程操控功能。（剩余7205字）