基于博弈的差分進(jìn)化和粒子群相結(jié)合的無人機(jī)任務(wù)分配

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摘  要：無人機(jī)具有成本低、靈活性高、部署方便等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，然而，無人機(jī)的智能化水平難以應(yīng)對復(fù)雜不確定的任務(wù)環(huán)境。為了提高無人機(jī)的智能性與協(xié)同能力，文章提出基于博弈的差分進(jìn)化算法（Differential Evolution， DE）和粒子群算法（Particle Swarm Optimization， PSO）相結(jié)合的無人機(jī)任務(wù)分配，采用博弈論中的聯(lián)盟博弈模型實(shí)現(xiàn)算法之間的相互協(xié)作。（剩余7920字）