小型PLC脈沖運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究

打開(kāi)文本圖片集

摘  要：脈沖接口的運(yùn)動(dòng)控制PLC相比較總線(xiàn)型在配置使用上更為簡(jiǎn)單，降低了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的要求?？偩€(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制PLC需要協(xié)議棧支持，如CANopen主站，并且需要開(kāi)發(fā)總線(xiàn)組態(tài)配置軟件界面。相比較而言，脈沖型運(yùn)動(dòng)控制PLC開(kāi)發(fā)難度和工作量都相對(duì)較小。因此，在傳統(tǒng)小型PLC軟硬件架構(gòu)基礎(chǔ)上提出了一種實(shí)現(xiàn)脈沖運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方案。（剩余6720字）