基于MaixPy與YOLOv5模型的導(dǎo)盲儀設(shè)計

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摘  要：針對現(xiàn)有導(dǎo)盲設(shè)備無法提供全面的導(dǎo)航及避障服務(wù)的問題，設(shè)計一種基于MaixPy與YOLOv5模型的可穿戴導(dǎo)盲儀。以Maixduino作為MCU終端設(shè)備，采用OpenCV與YOLOv5模型來識別盲道與障礙物的種類，利用百度API實現(xiàn)路徑規(guī)劃與語音識別。該導(dǎo)盲儀具有路徑規(guī)劃、盲道識別、障礙物及危險路況智能檢測和語音播報功能，能夠為弱視群體提供安全可靠的出行服務(wù)。（剩余5230字）