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摘 要：針對未來無人機進入非隔離空域的發(fā)展趨勢，分析無人機系統(tǒng)進入非隔離空域所需要的感知和避讓（DAA）能力需求，結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外民航運行管理要求以及有人機防撞手段，提出了一種無人機感知和避讓系統(tǒng)的架構(gòu)，使無人機在遭遇碰撞威脅時，具備能夠進行自我隔離并防止空中碰撞，達(dá)到安全運行可接受的安全水平，作為未來無人機感知和避讓系統(tǒng)設(shè)計的參考和建議。（剩余6337字）
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民用無人機感知和避讓方法研究
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