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MQTT協(xié)議在遠程實驗機器人中實現(xiàn)的算法研究

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摘要：針對當前實驗教學面臨設備數(shù)量有限、成本高昂及使用時空受限等問題，文章結合MQTT與RDP協(xié)議，設計并實現(xiàn)了遠程實驗機器人系統(tǒng)，對實現(xiàn)算法進行了詳細探討，同時給出了性能優(yōu)化建議。該系統(tǒng)以STM32芯片作為核心硬件支撐，不僅集成了實驗設備的預約管理、遠程登錄訪問、精準操控等核心功能，還增添了實時數(shù)據(jù)采集與視頻監(jiān)控能力，為用戶提供沉浸式的遠程實驗體驗。（剩余12134字）

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