機器人柔性焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用

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摘 要：本文以汽車下車體總成自動化焊接生產(chǎn)為例，闡述了車身焊接自動化線的形成原因，以及柔性焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用場合。從柔性焊接生產(chǎn)線的設(shè)計內(nèi)容出發(fā)，分別從柔性焊接夾具的技術(shù)要求、抓手設(shè)計以及機器人布置規(guī)則等方面論述。通過對下車體柔性焊接生產(chǎn)線的分析，對其設(shè)計要點進(jìn)行研究，為自動化生產(chǎn)中工業(yè)機器人的使用奠定基礎(chǔ)。（剩余2862字）