基于國標(biāo)的工業(yè)機(jī)器人能耗影響因素分析

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【摘要】作為全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用國，我國工業(yè)機(jī)器人作業(yè)過程中能耗巨大。為響應(yīng)國家碳達(dá)峰、碳中和的政策要求，本文先對工業(yè)機(jī)器人工作原理及其能量流動進(jìn)行分析，然后依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)的測試方法，使用萊卡激光跟蹤儀在保證工業(yè)機(jī)器人樣品運(yùn)行軌跡和運(yùn)行速度均符合標(biāo)準(zhǔn)要求的情況下，對靜態(tài)能耗、驅(qū)動器、負(fù)載質(zhì)量、運(yùn)動速度及加速度等影響工業(yè)機(jī)器人能耗影響較大的因素進(jìn)行比對試驗(yàn)，通過功率分析儀的能耗監(jiān)測數(shù)據(jù)分析各因素對工業(yè)機(jī)器人能耗的影響，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計和應(yīng)用節(jié)能方面的研究提供方向。（剩余6946字）