輪轂電機(jī)失效下分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向容錯(cuò)控制策略

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摘 要：為提高分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在單輪或單邊輪轂電機(jī)失效時(shí)的穩(wěn)定性，提出了一種基于事件觸發(fā)機(jī)制的主動(dòng)轉(zhuǎn)向容錯(cuò)控制策略。設(shè)計(jì)了基于線性矩陣不等式的故障狀態(tài)觀測(cè)器，建立了基于殘差評(píng)估函數(shù)的容錯(cuò)切換機(jī)制；采用了Pareto最優(yōu)理論的分布式模型預(yù)測(cè)協(xié)同控制策略，以實(shí)現(xiàn)車輛底盤(pán)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和橫擺力矩控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制最優(yōu)分配機(jī)制。（剩余14803字）