基于事件觸發(fā)γ滑模的多智能體系統(tǒng)一致性控制

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摘要 針對(duì)存在未知非線性函數(shù)的二階領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者多智能體系統(tǒng)，提出一種基于事件觸發(fā)γ滑?？刂圃O(shè)計(jì)方案.首先，選擇一種基于反雙曲正弦函數(shù)的新型滑模趨近律，以保證多智能體系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到一致性.其次，設(shè)計(jì)帶有增益縮放因子γ的滑模函數(shù)，并引入事件觸發(fā)機(jī)制.通過Lyapunov穩(wěn)定性分析，證明了提出的控制（剩余15134字）