基于改進(jìn)YOLOv8的果園復(fù)雜環(huán)境下蘋果檢測(cè)模型研究

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摘要 為了使采摘機(jī)器人能夠在果園復(fù)雜環(huán)境下（如不同光照條件、葉子遮擋、密集的蘋果群和超遠(yuǎn)視距等場(chǎng)景）對(duì)成熟程度各異的蘋果果實(shí)進(jìn)行快速且精確的檢測(cè)，本文提出一種基于改進(jìn)YOLOv8的蘋果果實(shí)檢測(cè)模型.首先，將EMA注意力機(jī)制模塊集成到Y(jié)OLOv8模型中，使模型更加關(guān)注待檢測(cè)果實(shí)區(qū)域，抑制背景和枝葉遮擋（剩余18122字）