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摘要 路徑跟蹤精度是智能車輛安全自主行駛的基礎(chǔ)．為解決滑?？刂葡到y(tǒng)的抖振問題，提高路徑跟蹤控制器的控制精度，提出一種引入激活函數(shù)的PID積分滑模控制策略（PID Integral Sliding Mode control strategy with Activation Function，PIDSM（剩余17366字）
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基于PIDSM-AF的智能車輛橫向控制研究
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