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基于表面肌電非負矩陣分解算法的鴿子機器人后肢運動控制策略研究

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摘  要： 為了深入研究鴿子機器人運動控制神經(jīng)機制，分析了自由運動狀態(tài)和電刺激背側(cè)丘間核狀態(tài)下，鴿子后肢伸縮腿動作的肌肉協(xié)同性及相似性。采集后肢表面肌電信號進行預(yù)處理，通過非負矩陣分解算法分別將自由運動狀態(tài)和電刺激背側(cè)丘間核運動狀態(tài)下的肌肉協(xié)同分解為肌肉貢獻度矩陣和肌肉激活系數(shù)矩陣；然后使用皮爾遜相關(guān)系數(shù)計算相似性。（剩余12820字）

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