基于扇塊化閾值判定的機載激光雷達可通行區(qū)域在線檢測方法研究

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摘  要： 激光受掃描區(qū)域與攝像點間角度、方向以及間隔距離等因素影響，導致激光可覆蓋區(qū)域有限，從而影響可通行區(qū)域在線檢測的準確性。為此，提出一種基于扇塊化閾值判定的機載激光雷達可通行區(qū)域在線檢測方法。扇塊化閾值包括最大掃描距離閾值和畸變系數(shù)閾值，利用其判定機載激光雷達扇形塊區(qū)域；采用最大熵值預測模型與調節(jié)系數(shù)處理扇形塊區(qū)域數(shù)據(jù)，結合小波變換實現(xiàn)機載激光雷達可通行區(qū)域在線檢測。（剩余7342字）