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面向新工科的多功能機器人操作系統(tǒng)實驗教學套件設計

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摘要：為實現(xiàn)新工科背景下機器人工程專業(yè)體系建設與人才培養(yǎng)，設計了多功能機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）教學實驗套件。套件主要由“樹莓派”控制器、單線陀螺儀慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）、單目視覺相機、2D激光雷達以及直流電機等組成，主要功能包括：ROS基礎通信、機器人仿真顯示、IMU陀螺儀姿態(tài)顯示、激光雷達數(shù)據(jù)顯示、視覺圖像顯示與圖像識別以及ROS電機操作控制等。（剩余7396字）

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