手持SLAM設(shè)備在土方測量中的應(yīng)用研究

摘要：隨著測繪技術(shù)的不斷革新，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法也在使用過程中出現(xiàn)了相關(guān)的弊端，無法滿足現(xiàn)有項目的時間要求及精度要求，三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn)極大地提升了數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)據(jù)采集速度，為現(xiàn)有項目的開展提供了數(shù)據(jù)支持。本文基于手持SLAM技術(shù)在土方測量中的應(yīng)用與優(yōu)勢展開研究，通過對手持SLAM技術(shù)原理、算法和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，并結(jié)合工程實例利用手持SLAM和三維激光掃描儀對土方精度進(jìn)行驗證。（剩余5820字）