基于螺旋理論的3D打印并聯(lián)解耦機構(gòu)綜述

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摘 要：以3D打印機為研究對象，從其執(zhí)行機構(gòu)輸出運動形式分析及機構(gòu)構(gòu)型設(shè)想入手，基于螺旋理論，依據(jù)約束螺旋型綜合法、并聯(lián)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動條件、并聯(lián)機構(gòu)移動自由度的實現(xiàn)條件、移動解耦并聯(lián)機構(gòu)分支輸入副選擇準則以及移動解耦并聯(lián)機構(gòu)分支運動副的配置原則，闡述了的移動解耦并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型流程，并以3D打印任務(wù)要求為例，綜合出一種三移動解耦并聯(lián)機構(gòu)和一種二自由度移動解耦并聯(lián)機構(gòu)。（剩余5464字）