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深度強化學習的通用插件研究綜述

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摘要：深度強化學習的通用插件是一種可附加于大部分原生算法之上，并與其他種類插件兼容的算法類型。根據(jù)環(huán)境的不同，原生算法加入合適的插件后形成了不同的變體，并在訓(xùn)練速度、穩(wěn)定性等方面取得了更好的效果。根據(jù)各類變體包含的通用插件在訓(xùn)練流程中的共性，將它們分為了6類，包括通用網(wǎng)絡(luò)模型、內(nèi)在獎勵、經(jīng)驗回放、自我博弈、模仿學習和課程學習。（剩余21973字）

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