基于機(jī)器視覺(jué)的天輪偏擺監(jiān)測(cè)研究

摘 要：針對(duì)部分煤礦天輪偏擺監(jiān)測(cè)時(shí)位移傳感器安裝困難問(wèn)題，研究了基于機(jī)器視覺(jué)的天輪偏擺監(jiān)測(cè)方法。考慮了提升機(jī)天輪平臺(tái)的結(jié)構(gòu)布置，設(shè)計(jì)了天輪偏擺監(jiān)測(cè)方案，研究了基于邊緣監(jiān)測(cè)方法的天輪偏擺量監(jiān)測(cè)技術(shù)。通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提監(jiān)測(cè)方法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法與位移傳感器測(cè)量結(jié)果相比，相對(duì)誤差小于5%，說(shuō)明所提方法可用于天輪偏擺監(jiān)測(cè)。（剩余4089字）