基于PID控制的小型直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：智能家居走進(jìn)人們生活，為像清潔機(jī)器人這樣的移動(dòng)性機(jī)器人設(shè)計(jì)一套高性能驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)有很強(qiáng)的實(shí)用意義。通過(guò)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)獲取選用電機(jī)的傳遞函數(shù)，用MATLAB軟件進(jìn)行PID控制器和模糊PID控制器仿真設(shè)計(jì)，得到的參數(shù)通過(guò)搭建的硬件系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，該控制器有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾性。（剩余3857字）