地鐵巡檢線掃激光傳感器控制裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要：地鐵軌道日常巡檢中需要2臺(tái)線掃激光傳感器實(shí)現(xiàn)地鐵軌道面的圖像掃描，2臺(tái)線掃激光傳感器同時(shí)采樣時(shí)激光疊加部分會(huì)出現(xiàn)干擾，導(dǎo)致該部分采樣數(shù)據(jù)異常。設(shè)計(jì)一種通過單片機(jī)控制2臺(tái)線掃傳感器采樣的控制裝置。裝置通過單片機(jī)IO口輸出異步時(shí)序控制線掃傳感器異步采樣，通過自帶網(wǎng)口和擴(kuò)展網(wǎng)口讀取掃描數(shù)據(jù)，通過串口控制4G/GPRS模塊將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)窖矙z自動(dòng)化控制后臺(tái)。（剩余4809字）