智能傳感機(jī)器人實訓(xùn)小車的探索與研究

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摘  要：該文提出一種智能傳感機(jī)器人實訓(xùn)小車的設(shè)計方法，以MSP432P401R單片機(jī)為控制核心，小車采用DRV8838DSGR驅(qū)動芯片控制直流減速電機(jī)，對智能小車的左右電機(jī)進(jìn)行PWM調(diào)速控制并用PID算法形成小車運行的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)串行。采用紅外傳感器進(jìn)行循跡、藍(lán)牙模塊作為兩智能車之間的通信工具以完成在行車道正常行走及交替領(lǐng)跑任務(wù)，完成小車的基礎(chǔ)設(shè)計。（剩余4503字）