民航維修工具智能取送車設(shè)計(jì)

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摘  要：該設(shè)計(jì)將研制一款基于互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的智能化工具管理及選取系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)是以STM32F407為主控芯片的智能搬運(yùn)車?；跀z像頭模塊采用模板匹配，對(duì)所需工具實(shí)行精準(zhǔn)識(shí)別，控制多自由度機(jī)械臂對(duì)目標(biāo)物體實(shí)行抓取，通過無(wú)線模塊控制來完成物資搬運(yùn)的任務(wù)。節(jié)省物資選取搬運(yùn)時(shí)間、提高工作效率，而且在很大程度上簡(jiǎn)化工作的流程，優(yōu)化物資搬運(yùn)的工作方式，提高機(jī)場(chǎng)效益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性化發(fā)展。（剩余4954字）