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摘 要：常駐型有纜遙控水下機器人（ROV）被廣泛應用在水下設備安裝監(jiān)控、海洋監(jiān)測及自然資源勘探等領域，為了保證ROV有足夠電能持續(xù)工作，需要ROV在電能消耗之前回到水下基站進行充電。該文通過對ROV的定位和通信2個方面的技術發(fā)展進行分析，運用分類方法對各技術的原理及特點進行說明，并闡述ROV水下定位和通信技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。（剩余9704字）
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常駐型有纜遙控水下機器人水下定位與通信技術研究進展
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