常駐型有纜遙控水下機(jī)器人水下定位與通信技術(shù)研究進(jìn)展

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摘  要：常駐型有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）被廣泛應(yīng)用在水下設(shè)備安裝監(jiān)控、海洋監(jiān)測及自然資源勘探等領(lǐng)域，為了保證ROV有足夠電能持續(xù)工作，需要ROV在電能消耗之前回到水下基站進(jìn)行充電。該文通過對(duì)ROV的定位和通信2個(gè)方面的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行分析，運(yùn)用分類方法對(duì)各技術(shù)的原理及特點(diǎn)進(jìn)行說明，并闡述ROV水下定位和通信技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。（剩余9704字）