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摘 要：該文針對無人機起降平臺的技術使用要求，結合起降平臺的集成空間、托舉升降、一維縱向調平等性能指標，設計出剪叉式車載無人機升降調平裝置。該裝置在前后布置2組單級獨立電動剪刀叉機構，將其作為執(zhí)行升降機日常運行的平臺，利用縱向滑移傾斜結構和前后高低差方法，讓車輛底盤在斜坡上能升降調平平臺，在平整路面移動中能動態(tài)調整起降平臺，給車載無人機日常起降工作打下堅實的基礎。（剩余5414字）
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剪叉式車載無人機升降調平裝置設計
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