面向無人駕駛車輛的局部路徑規(guī)劃研究

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摘  要：針對無人車單車智能出現(xiàn)的因路側(cè)設(shè)備損壞、障礙物遮擋導(dǎo)致的行駛安全問題，開展無人機(jī)與無人車協(xié)同的路徑規(guī)劃研究。首先，提出一種基于無人機(jī)與無人車協(xié)同的無人智能系統(tǒng)模型。其次，提出基YOLOv3算法和改進(jìn)人工勢場法相結(jié)合的無人車局部路徑規(guī)劃方案，驗(yàn)證YOLOv3算法對城市交通中常見人、車、交通標(biāo)志等路況信息的檢測具有良好的實(shí)時性和準(zhǔn)確性。（剩余5744字）