基于激光視覺焊縫跟蹤技術(shù)的機(jī)器人焊接智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)

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摘  要：由于人工焊接工作環(huán)境惡劣、效率低，且在焊接過程中容易發(fā)生焊接熱變形所帶來的焊縫位置不可控問題，焊接的加工質(zhì)量無法得到保證。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，焊接智能化生產(chǎn)成為了可能。以半掛車車架機(jī)器人焊接智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)為主要研究方向，詳細(xì)介紹機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)，焊縫識(shí)別與跟蹤技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵，在焊縫的視覺識(shí)別過程中，需要借助視覺傳感器對(duì)焊縫的圖像進(jìn)行采集、分析與處理，完成焊縫信息的提取，根據(jù)提取的焊縫信息，引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)焊接任務(wù)。（剩余5824字）