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基于A*算法的定制化無人駕駛公交路徑規(guī)劃方法

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摘  要：定制化公交根據(jù)乘客的出行需求靈活規(guī)劃行駛路線和?？空军c。同時，隨著近年來自動駕駛技術的快速發(fā)展，已有不少公交企業(yè)開始探索無人駕駛公交的運營。將自動駕駛技術與定制化公交相結(jié)合需要一套科學合理的路徑規(guī)劃算法。在路徑規(guī)劃的問題上，A*算法的目標是搜索兩點最短路徑，定制化無人駕駛公交還考慮的是多點間的總運營成本和乘客出行體驗。（剩余7252字）

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