可移動(dòng)假人平板小車控制器安裝點(diǎn)振動(dòng)分析

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摘  要：為研究智能駕駛測(cè)試設(shè)備——可移動(dòng)假人平板小車控制器安裝點(diǎn)處受到來(lái)自路面激勵(lì)對(duì)小車內(nèi)部控制器振動(dòng)影響，該文對(duì)可移動(dòng)假人平板小車進(jìn)行模態(tài)頻響分析研究，利用 NASTRAN對(duì)平板小車進(jìn)行模態(tài)頻響分析，對(duì)平板小車車輪安裝點(diǎn)施加單位載荷，小車及內(nèi)部電器件為一個(gè)系統(tǒng)，施加的激勵(lì)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)后，得出小車控制器安裝點(diǎn)位移響應(yīng)值，發(fā)現(xiàn)其安裝位置頻率在113 Hz附近時(shí)，位移響應(yīng)點(diǎn)幅值較大，經(jīng)計(jì)算平板小車模態(tài)，發(fā)現(xiàn)小車固有頻率為103 Hz，避開平板小車控制器安裝點(diǎn)處固有頻率，不會(huì)產(chǎn)生共振對(duì)控制器的安裝產(chǎn)生影響，說(shuō)明平板小車內(nèi)部電器件設(shè)計(jì)及布置合理，也反映頻響分析能很好地解決系統(tǒng)共振方面的問(wèn)題。（剩余3449字）