一種繩索驅(qū)動的手指康復(fù)裝置設(shè)計

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摘  要：文章針對手指活動能力不足的患者，提出一種通過指尖驅(qū)動整個手指的手指康復(fù)裝置。該裝置由一個多關(guān)節(jié)指套和繩索驅(qū)動裝置組成，能夠?qū)崿F(xiàn)手指的彎曲和伸展功能，使用安全靈活高效。文章對手部結(jié)構(gòu)進行分析，根據(jù)數(shù)據(jù)對手指康復(fù)裝置進行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，隨后對手指指尖工作空間進行計算，得到導(dǎo)向板的空間位置數(shù)據(jù)，從而使得裝置能夠完成康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)。（剩余5419字）