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基于A*算法的自動尋路避障小車送餐系統(tǒng)

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摘  要：送餐機器人的無接觸式配送方式，能夠滿足當前疫情下的防疫要求，有效防止病毒的二次傳播。并且在人力成本逐漸提升與送餐機器人技術越發(fā)成熟的情況下，送餐機器人的相對成本越來越低，在一定程度上解決餐廳的成本問題。而在機器人小車實際運行中不可避免地要涉及到自動尋路以及對于障礙物的躲避甚至再次規(guī)劃新的路線，文章將對于A*算法的尋路功能，激光雷達的避障功能進行描述。（剩余5184字）

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