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摘 要：激光雷達采集的自動駕駛場景點云數(shù)據(jù)規(guī)模龐大且包含豐富的空間結構信息，一些方法將點云變換到體素化網(wǎng)格等稠密表示形式進行處理，但卻忽略了點云變換引起的信息丟失問題，導致分割性能降低。為此，提出了一種基于局部特征聚合網(wǎng)絡的三維語義分割方法。其中的局部特征融合模塊，聚合中心點的K個最近點的特征，并通過強大的注意力機制，得到增強的點特征，從而彌補丟失的信息，提高網(wǎng)絡的分割精度。（剩余12225字）
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基于局部特征聚合網(wǎng)絡的三維語義分割
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