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基于嵌入式機器視覺的流水線分揀機器人設(shè)計

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摘 要:針對傳統(tǒng)流水線上人工錯誤率高、速度慢和人工成本高的問題,設(shè)計了一種深度學(xué)習(xí)的流水線智能分揀機器人來緩解流水線的壓力。該機器人采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計,上位機采用Jetson Nano來完成機器人的圖像采集、識別和處理,下位機由STM32G0作為主控,通過舵機和電機實現(xiàn)機器人的功能控制。(剩余7531字)

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