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摘 要：針對復雜環(huán)境下無人車路徑規(guī)劃問題，在軟演員評論家（SAC）算法的框架下進行改進。通過在獎勵函數(shù)的設計上融合基于勢能的回報塑形（PBRS）思想，并加入雙連幀等訓練技巧，設計了PBRSSAC算法。之后在Ubuntu操作系統(tǒng)上搭建基于Gazebo的仿真環(huán)境，分別模擬靜態(tài)與動態(tài)實驗環(huán)境進行訓練。（剩余9085字）
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基于PBRSSAC算法的無人車路徑規(guī)劃研究
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