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［摘 要］文章針對(duì)跳躍機(jī)器人腿部運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)定性較低的缺陷，設(shè)計(jì)了一種基于模糊PID 控制的腿部運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)其開(kāi)展了ADAMS 和 MATLAB 聯(lián)合仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文章所設(shè)計(jì)的基于模糊PID 控制的跳躍機(jī)器人腿部運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有良好的控制效果，提升了跳躍機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
［關(guān)鍵詞］跳躍（剩余76字）
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基于模糊PID控制的機(jī)器人腿部運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
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